В 2014 году улице, на которой расположены пять многоэтажных жилых домов в поселке Новотеряево Рузского района, присвоено имя Героя Советского Союза Николая Ивановича Григорьева. Администрацией сельского поселения Старорузское Рузского муниципального района издано постановление №248 от 17.07.2014 года «О присвоении почтового адреса».

Николай Иванович Григорьев — старший лейтенант Рабоче-крестьянской Красной Армии, участник Великой Отечественной войны. Герой Советского Союза (1944).

Николай Григорьев родился 14 декабря 1922 года в деревне Новотеряево (ныне — Рузский район Московской области) в рабочей семье. Окончил среднюю школу. В июне 1941 года Григорьев был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию.

В 1942 году он окончил Свердловское пехотное миномётное училище. С июля того же года — на фронтах Великой Отечественной войны. К августу 1944 года гвардии старший лейтенант Николай Григорьев был заместителем командира 64-го гвардейского отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 57-й гвардейской стрелковой дивизии 8-й гвардейской армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши.

1 августа 1944 года Григорьев обеспечивал переправу советских стрелковых подразделений в районе населённого пункта Магнушев. В тех боях дивизион уничтожил 16 обычных пулемётов и четыре крупнокалиберных, пять 37-миллиметровых артиллерийских орудий, отбил две немецкие контратаки. Действия дивизиона способствовали успешному форсированию Вислы и захвату плацдарма.

4 августа 1944 года Григорьев погиб в бою. Похоронен в городе Ласкажев. Перезахоронен в Варшаве.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года гвардии старший лейтенант Николай Григорьев посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.